Mart on politsei fotograaf, kellest on saanud uurijate parem käsi. Mardi suureks unistuseks on saada ka ise ühel päeval uurijaks. Sageli on just ülipüüdliku Mardi tehtud töö see, mis annab uurijatele vajaliku niidiotsa kätte ja aitab kuritegu lahendada. Mart on suure südamega, siiras ja hea mees, kes paraku on endiselt üksik. Kasvanud üksikema pojana, suutis ta alles hiljuti ema juurest välja kolida ja iseseisvat elu alustada. Et ta on tegelikult Kelgu poeg, sai ta teada alles täiskasvanuna, juba Kelgu alluvuses töötades. Mardil on hea meel, et ta lõpuks teab, kes ta isa on, kuid Kelguga eelistab ta hoida siiski ülemuse ja alluva suhet.
Madis Milling on sündinud 24. novembril 1970.a. Tallinna Pedagoogikaülikooli näitejuhtimise-rezii eriala lõpetas ta 1993. aastal, pärast mida sai temast vabakutseline näitleja. Laiemat tuntust kogus Madis osatäitmisega filmis "Vanad ja kobedad saavad jalad alla" ja ka samanimelises teleseriaalis. Lisaks "Kelgukoertele" jätkub Madist ka Vana Baskini Teatri ja Rahvusooper Estonia lavadele. Alates 1990. aastast kuulub Madis Kaitseliitu ja on seetõttu "Kelgukoerte" võttegrupi relvaekspert ja tulistamisstseenide lavastaja.